Йога е една от шестте ортодоксални системи на индийската философия.

Тя е събрана и подредена, съгласувана и систематизирана от Патанджали в неговия класически труд Йога - сутра, който се състои от 185 ясни афоризми.

Думата Йога произлиза от санскритския корен юдж, който има значение "свързвам", "прикрепвам", "насочвам и съсредоточавам вниманието", "използвам", "прилагам". 

Тя означава също обединение, свързване, сливане, впрягане на силите на тялото, ума и душата, дисциплиниране на интелекта, ума, емоциите, волята, душевното равновесие, което дава възможност да се гледа уравновесено и спокойно на живота във всичките му аспекти.

В обобщен вид йога се тълкува като метод за хармонична свързване, сливане, общуване на човека с природата, но на едно качествено по-високо ниво.

Съществуващото разделяне на йога на отделни видове е формално.

Има една система с 8 степени:

1. Яма - себеовладяване или правила за обществено поведение между отделните личности.

2. Нияма - ограничение или кодекс на личното поведение, вътреличностна самодисциплина.

3. Асана - телесни положения или пози , упражнения.

4. Пранаяма - контол върху дишането или ритъма на дишане.

5. Пратиахара - оттегляне на сетивата или "откъсване"  относителна независимост на ума от сетивата.

6. Дхарана - концентрация на мисълта.

7. Дхиана - медитация, процес на вникване в същността на обекта на съсредоточаване.

8. Самадхи - самореализиране или просветление, състояние на пълно вникване в същността на този обект. 

Различните степени често се определят като вид йога.

Например степента:

- Пратиахара се определя като Мантра йога - йога на формулите ("мантра" означава словесна формула).

- Дхарана се определя като Хата (хатха) йога, процесът на концентрация се съпровожда с непрекъснатост на дишането, при което почти се премахва паузата между вдишването (ха) и издишването (тха).

- Дхиана се определя като Лая йога.

- Самадхи се определя като Раджа йога - йога на умствено-психическият контрол, наречен още "царят" на йога.

В зависимост от съотношението между мисловната дейност и емоциите йога се разделя на:

- Бхакти йога - йога на космическата любов.

- Джнана йога - йога на знанието.

- Карма йога - йога на действието

Така, чрез Мантра, Хата, Лая, Раджа се изразяват отделните степени, а чрез Бхакти, Джнана, Карма се изразява психическият оттенък (характер) на упражняващия се.